L'utilisation de la technologie d'adsorption magnétique permanente de type Gap, combinée avec le mouvement adaptatif de chenille de courbure variable, le robot d'escalade de mur de tourelle éolienne peut réaliser un mouvement fiable et flexible sur une grande surface de paroi magnétique continue maintenant similaire à la grande courbure et même à la courbure variable de la tourelle éolienne, en transportant une caméra haute définition, un détecteur de défauts de courants de Foucault et d'autres équipements d'essai non destructifs, pour réaliser une tâche d'inspection de maintenance robotique artificielle en haute altitude, résolvant le problème difficile de l'efficacité et de la sécurité des opérations dans les opérations d'entretien quotidiennes de la tourelle éolienne
1, opération d'entretien de barillet de tour éolienne Robot d'escalade de mur spécifications modèle
Paramètres | Spécifications |
Dimensions en trois dimensions | 625 * 573 * 303 |
Poids | 25KG |
Z grande vitesse | 15m/min |
La charge | 35KG |
Z petit rayon d'adaptation (surface extérieure) | 1m |
Z grande hauteur de travail | 100m |
Mode de contrôle | Opération à distance filaire |
Hauteur hors barrière | 5mm |
2,Test expérimental de robot de mur d'escalade pour les travaux de maintenance de la tour éolienne
(1) Essai de charge de kg
(2) adaptation de surface de rayon
(3) courbure montée verticale
(4) courbe de courbure tournant en place
(5) déplacement horizontal de la surface de courbure