1.1 composition du système
L'objectif principal de ce document est de présenter le schéma de conception pour le positionnement de haute précision de Beidou en combinaison avec la situation de base actuelle des terminaux embarqués.
1.2 Aperçu des besoins
Avec l'émergence de la demande de positionnement de haute précision pour les deux passagers, les ports, les aéroports, les mines, les centrales thermiques, les machines agricoles, les chariots élévateurs à fourche, les véhicules militaires, les véhicules spéciaux, etc., les utilisateurs de nombreux véhicules industriels ne sont plus satisfaits de la précision de positionnement de 10 à 20 mètres du GPS, dans l'espoir d'améliorer la précision au niveau centimétrique, décimétrique, submicronique, métrique. Deux passagers doivent être positionnés au niveau inférieur, de sorte que vous pouvez décider dans quelle voie exercer, l'administration de surveillance peut surveiller à tout moment si le véhicule est en violation de la voie rapide, si la vitesse de virage est dépassée, etc., mieux garantir la sécurité du véhicule.
1.3 introduction au programme
En réponse à ces besoins, Zhengzhou Beidou Seven Star Communications Technology Co., Ltd. A lancé une série de produits de récepteur satellite de haute précision, application intégrée Beidou, GPS, GLONASS, Galileo et autres systèmes mondiaux de positionnement par satellite, atteignant une précision de positionnement de niveau centimétrique, décimétrique, submimétrique, métrique, ainsi qu'Une précision directionnelle de 0,05 °, 0,1 °, 1 °. Les produits comprennent des produits de système bas de gamme de haute école avec des prix allant de quelques centaines de yuans, quelques milliers de yuans à plusieurs dizaines de milliers de yuans, répondant aux exigences de précision, de performance et de prix différents de diverses industries.
Notre technologie de positionnement est divisée en différentiel au sol et différentiel à base d'étoiles
Différence au sol
La précision différentielle au sol est plus élevée, mais nécessite un signal différentiel au sol. Les signaux différentiels peuvent être fournis par nos produits de stations de référence différentielles ou via un réseau étendu terrestre amélioré, moyennant des frais supplémentaires. Nécessite un module de communication sans fil compagnon pour recevoir des données différentielles. 
Différence de base d'étoiles
La précision peut atteindre les niveaux submi et meter, recevant automatiquement le signal différentiel du satellite sans aucun coût. Il n'est pas nécessaire de différencier les coûts d'achat de la station de référence, ni les frais de service pour un réseau étendu terrestre amélioré. Il n'est pas nécessaire d'accompagner un module de communication sans fil recevant des données différentielles. Nous combinons également la conduite habituelle, la vitesse des roues, le laser, le sans fil, l'étiquetage, la vision, la correspondance cartographique et d'autres moyens pour développer sur mesure un programme de navigation complet pour des applications telles que la navigation de localisation transparente, les voitures sans conducteur, les machines agricoles sans conducteur, les chariots élévateurs sans conducteur, les BALAYEUSES sans conducteur, les AGV, etc.

1.4 produits Beidou Seven Star
1) récepteur satellite de haute précision de classe centimétrique (station de référence)
 avec fonction de positionnement de haute précision et fonction de station de référence
 soutenez Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (en option), SBAS, QZSS et d'autres systèmes par satellite
Précision de position de 1cm + 1ppm RMS
2) récepteur satellite directionnel de positionnement de haute précision de niveau centimétrique
 avec double antenne, avec positionnement de haute précision et fonction de mesure directionnelle, y compris l'arrêt du véhicule et la mesure dynamique de la direction
 soutenez Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (en option), SBAS, QZSS et d'autres systèmes par satellite
Précision de position de 1cm + 1ppm RMS
3) récepteur satellite de classe centimétrique / submimétrique à faible coût
 la précision de ce type de récepteur est meilleure dans les applications vides, la précision sera réduite dans les applications avec un environnement légèrement inférieur
 soutenez Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (en option), SBAS, QZSS et d'autres systèmes par satellite
 précision de position en cm / décimètre / sub - mètre
4) récepteur satellite de haute précision différentiel de base d'étoile
Coûts inférieurs
 ce récepteur peut acquérir un signal différentiel à partir du satellite, réaliser un positionnement submillimétrique
 soutenez Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (en option), SBAS, QZSS et d'autres systèmes par satellite
 précision de la position au niveau submicronique
Application simple et pratique du système
1.4.1 diagramme de processus de conception des données de transmission
(1) La station de base de Beidou transmet les données différentielles au serveur, l'équipement terminal embarqué transmet les données de localisation au serveur via le module 4G, selon le principe de proximité longitude - latitude, l'équipement reçoit les données de vérification de la station de base la plus proche, après quoi les coordonnées de haute précision sont calculées.
Le diagramme ci - dessous représente le mode de transmission des données de vérification de la station de base et un diagramme de processus.

(2) diagramme de processus du système de surveillance

2 Technologie de base du système et conception structurelle
2.1 Structure du système technologie de base
La technologie de positionnement de haute précision de Beidou est la technologie de base clé du terminal de positionnement de haute précision de niveau inférieur, le terminal de positionnement de haute précision de niveau inférieur adopte cette technologie pour réaliser un positionnement de haute précision de niveau inférieur. Cette technologie est mise en œuvre sur la base du système de navigation par satellite Beidou mis en œuvre dans notre pays. Dans la zone couverte par le signal satellite de Beidou, le mode de fonctionnement différentiel de la station de base de Beidou et de l'équipement de locomotive est utilisé. La station de base a les caractéristiques d'un faible coût de construction, d'une large couverture, d'une grande utilité et d'un fonctionnement fiable à long terme, l'équipement de locomotive a les caractéristiques d'une petite taille, d'un poids léger, d'un fonctionnement fiable, d'un résultat de positionnement stable (faible fuite), d'une liaison de communication pouvant s'adapter à divers environnements de travail et d'un fonctionnement stable à long terme.
La technologie de positionnement de haute précision de Beidou améliore la précision de positionnement en utilisant la technologie différentielle locale de Beidou. Cette technologie est basée sur la différence de phase de porteuse RTK de Beidou pour permettre un positionnement de haute précision au niveau submillimétrique. Principe de fonctionnement de la différence locale: Placez un récepteur Beidou sur un point précis dont l'emplacement est connu en tant que station de base différentielle, la station de base diffusera les informations de position corrigées et les informations RTK via une liaison de communication, l'équipement de locomotive reçoit les informations différentielles diffusées par la station de base, ainsi que les données qu'il mesure lui - même, il peut résoudre ses propres informations de position de haute précision et télécharger les informations de position de haute précision au centre de surveillance, ce qui permet un positionnement de haute précision.