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Capteur de repère AGV CK - G06
(Brevet de modèle d'utilité: zl.9) CK - G06 basse fréquence 125khz Reader adopte le Protocole de communication libre, la distance de lecture de la car
Détails du produit

1. Introduction

CK - G06 est un capteur d'étiquette RFID basse fréquence basé sur la technologie d'identification par radiofréquence, le capteur fonctionne à 125khz, tout en prenant en charge la lecture des étiquettes emid, FDX - B. À l'intérieur du capteur est intégré le Protocole de communication de la partie RF, l'utilisateur doit simplement recevoir des données via l'interface de communication RS232 pour terminer l'opération de lecture de l'étiquette sans comprendre le Protocole de communication RF complexe, le modèle CK - g06a est l'interface de communication RS485.

Le capteur est livré avec le circuit d'accord automatique auto - Turning, il peut ajuster automatiquement les paramètres du circuit lorsqu'il fonctionne dans différents environnements, de sorte que l'impact de l'environnement externe sur la distance de lecture de la carte est minimisé, améliorant encore sa propre capacité anti - interférence, avec une sensibilité de réception élevée, des performances stables et une grande fiabilité.

Les capteurs peuvent être largement utilisés dans la logistique, la gestion de l'entrepôt, le contrôle des processus, le contrôle du site AGV et d'autres domaines.

Figure 1 - 1 CK - G06 photographie physique

2. Caractéristiques du produit

◆ tension de fonctionnement: 10 - 30V;
◆ consommation d'énergie: 2W;
◆ protection du circuit: avec protection polarisée;
◆ fréquence de fonctionnement: 125khz;
◆ distance de lecture de la carte: 15cm (avec le type d'étiquette lié à l'environnement d'application);
◆ type d'étiquette de soutien: FDX - B, emid;
◆ interface de communication: RS232; Interface de communication RS485 pour le modèle CK - g06a
◆ humidité de fonctionnement: 10 - 90% RH;
◆ température de fonctionnement: - 25 ℃ - + 85 ℃;
◆ niveau de protection: IP - 65;
◆ matériau du boîtier: plastique d'ingénierie ABS.

3. Description de câblage

3.1 définition du terminal de câblage

Terminal de câblage électrique défini comme Figure 3 - 1

Figure 3 - 1 Définition du terminal de câblage CK - G06

3.2 instructions de câblage

Les schémas de câblage CK - G06 et RS232 db9 sont présentés ci - dessous:

Figure 3 - 2 schéma de câblage CK - G06 avec db9 mâle

Pour les hôtes PLC dont certains ports de communication RS232 ne sont pas des connecteurs db9 standard, veuillez vous référer au Manuel fourni par le fabricant de l'hôte pour la méthode de câblage spécifique.

4. Indication du signal

LED rouge: indicateur de puissance

LED verte: détecteur de doigt de détection d'étiquette processus de travail:

Lorsque le capteur est branché sur l'alimentation, la LED rouge est longue et lumineuse, le capteur entre dans l'état de réglage automatique et ajuste ses propres paramètres en fonction de l'environnement de travail.

Lorsque le capteur détecte la présence de l'étiquette RFID, la LED verte s'allume après le décodage réussi, tout en transmettant les données au récepteur via l'interface RS232.

5. Description des communications et des Protocoles

5.1 interface de communication

Interface de communication: RS232

Format de données: 1 bit de départ, 8 bits de données, aucun bit de parité, 1 bit d'arrêt.

Taux de Baud: 9600

Format de codage de sortie: code ASCII

5.2 processus de communication

Le capteur prend en charge deux modes de communication: le mode autosend et le mode Resend.

Mode autoread:

Lorsque l'étiquette électronique entre dans la zone d'induction du capteur, le capteur envoie automatiquement les données codées de l'étiquette après le décodage de l'étiquette. Si l'étiquette reste dans la zone d'induction, le lecteur de carte n'émettra plus de données après avoir envoyé deux fois de suite des données codées jusqu'à ce que cette étiquette entre à nouveau dans la zone d'induction après avoir quitté la zone d'induction ou qu'une nouvelle étiquette soit détectée par le capteur.

Mode Resend:

L'hôte de contrôle peut demander au capteur d'envoyer à nouveau les données d'étiquette envoyées précédemment en envoyant la commande Resend. Les données d'étiquette peuvent être récupérées à nouveau par cette commande lorsque l'hôte de contrôle reçoit des données incorrectement.

Mode reread:

L'hôte de contrôle peut lire les données de l'étiquette à l'intérieur de la zone d'induction en envoyant une commande reread demandant au capteur de Réanalyser la zone d'induction.

5.3 format des données

5.3.1 format de données autoread

Le capteur prend en charge les deux formats d'étiquettes électroniques emid et FDX - B, le format de données de sortie du signal est le suivant: [Code de départ] + [Code de type d'étiquette] + [numéro de carte décimale] + [contrôle RCC] + [Code de fin]

[Code de départ]: 1 octet, caractère '$'

[Code de type d'étiquette]: 1 octet, 'e' pour emid, 'F' pour FDX - B

[numéro de carte décimal]: 15 octets, les 3 premiers octets sont le Code du pays, les 12 derniers octets sont le numéro de carte (les chiffres les plus élevés sont avant)

[contrôle RCC]: 2 octets avant, le BIT haut avant et le BIT bas après, la valeur ou exclusif des 16 premiers octets (à l'exclusion du caractère de départ '$')

[Code de fin]: 1 octet, caractère '\'

Remarque: emid est un format de codage de données de 10 bits et FDX - B est un format de codage de données de 15 bits. Par exemple:

1, sortie du capteur "$e07300123456789070 \", E "est le Code de type d'étiquette, où" 073 "est le Code du pays," 00 "est

"1234567890" pour les données codées au format emid, "70" pour la valeur ou exclusif 2, sortie du capteur "$f918000001234678972 \", F "pour le Code de type d'étiquette," 918000001234678972 "pour le nombre d'étiquettes codées

« 72 » est une valeur ou exclusif;

5.3.2 format de commande Resend

Le format des données est le suivant:

[Code de début] + [Code de commande] + [Code de fin]

[Code de départ]: 1 octet, caractère '$'

[Code de commande]: 1 octet, caractère 's'

[Code de fin]: 1 octet, caractère '\'

Code de commande Resend complet: "$s \"

5.3.3 format de commande reread

Le format des données est le suivant:

[Code de début] + [Code de commande] + [Code de fin]

[Code de départ]: 1 octet, caractère '$'

[Code de commande]: 1 octet, caractère 'R'

[Code de fin]: 1 octet, caractère '\'

Code de commande Resend complet: "$r \"

Une fois que le capteur a reçu reread, la zone inductive est re - scannée et les données de l'étiquette sont envoyées en suivant le format de données du mode autoread après la lecture de l'étiquette. S'il n'y a pas d'étiquette RFID dans la zone d'induction, le capteur ne renvoie pas de données. Il n'y a pas de retour de données dans les 200 ms suivant l'envoi de la commande reread au capteur, ce qui permet de juger qu'il n'y a pas d'étiquette RFID dans la zone d'induction.

6. Dimensions mécaniques

Taille mécanique: 80mm * 80mm * 40.5mm

Poids: environ 340g

7. Autres équipements complémentaires

modèle

Fonctions

CK-GT02

Étiquette de géolocalisation de type Numismatique, montée sur le chemin de roulement AGV pour la reconnaissance de site

CK-GT03

Étiquette de détection du sol de type clou, montée sur le chemin de roulement AGV pour la reconnaissance des stations

CK-A05

Encodeur d'étiquette USB pour l'encodage d'étiquettes de détection de la terre RFID

HPC-3000

Encodeur d'étiquette portatif pour le codage d'étiquettes de détection de la terre RFID

8. Installer l'application

9. Brevet de certificat

Un modèle d'utilité de système de détection de repère de vgv basé sur la technologie d'identification de RF

RFID Landmark Sensor lettres patentes

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